三維激光雕刻機輸入輸出平臺部分
　　從經濟和簡易方面考慮，研究選擇GBRL控制軟件，其具有操作簡單、功能齊全、性能穩定、界面友好等特點，基于并口運動控制，大到瓷器，小到牙簽，全都可以雕刻?？刂破饔蒀語言編寫并優化，利用了AVR芯片的靈巧特性來實現精確時序和異步控制?？刂破骺梢员３殖^30 kHz的穩定、無偏差的控制脈沖；接收標準的G代碼而且通過了數個CAM工具的輸出測試，可以像其他一些基本G代碼命令一樣完美支持曲線運動，但是目前不支持函數和變量。GBRL包含完整的前瞻性加速度控制,它意味著控制器將提前16～20個運動來規劃運行速度，以實現平穩的加速和無沖擊的轉彎。
　　重慶雕刻機GBRL包括以下3級頁面：
　　(1) 連接：將控制板與電腦連接，選擇相應USB端口，設置波特率。
　　(2) 設置：與主板連接成功后按下并且點擊固件設置-GBRL固件，進入參數的修改；設置好后保存并重啟軟件。
　　(3) 首先選擇機器控制，設置移動步距并測試激光雕刻機能否正常運動；然后手動弱光定位材料原點，點擊設為原點并關閉弱光；點擊文件模式，瀏覽nc格式的G代碼文件，點擊發送按鈕使激光雕刻機操作系統開始運行。
　　GBRL控制軟件的3級頁面如圖7所示。通過GBRL的發送按鈕啟動控制系統控制步進電機轉動，帶動齒輪與齒形皮帶進行嚙合換向使得激光頭向一個方向運動，實現激光頭在工作面內的Y軸移動；當激光頭運動至設定的位置時自動啟動控制系統，控制激光頭背部的步進電機轉動來提供激光頭的X軸和Z軸移動，實現激光頭的三維空間運動。http://www.rose022.net/